Názvoslovie telesných cvičení a ich triedenie

Názvy cvikov tvoril a súčasne ich začleňoval do systému. Preto sa mu podarilo vytvoriť názvoslovie a systém, ktorý pretrval temer sto rokov a je doteraz podkladom pre také názvoslovie, ktoré sa môže porovnávať s ktorýmkoľvek iným. Do prvého odboru svojej telocvičnej sústavy zahrnul cvičenia bez náradia a bez pomoci alebo odporu iných cvičencov: prostné a poradové cvičenia.